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如果由传感器传回来的观测数据是真实目标的状态,那么我们是不需要数据关联的,前提是:没有漏检,没有误检,无观测噪声。但是在现实环境中是无法满足如此条件的,甚至,还会出现多目标的情况,为了在这众多不确定性中找到最像目标的那个,我们不得不使用数据关联。
多目标跟踪数据关联算法
【摘 要】
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如果由传感器传回来的观测数据是真实目标的状态,那么我们是不需要数据关联的,前提是:没有漏检,没有误检,无观测噪声。但是在现实环境中是无法满足如此条件的,甚至,还会出现
【机 构】
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解放军31108部队
【出 处】
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数字通信世界
【发表日期】
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2019年9期
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