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多传感器多目标跟踪已广泛应用于军事、工业、农业及人们的日常生活之中。多目标跟踪是将传感器接收到的众多量测值按照来源分类，给出各跟踪目标的运动轨迹，并分析运动轨迹的准确性和可靠性。该文利用有限统计理论（FISST）、高斯型单目标、多目标滤波近似似然函数，对多目标滤波算法中存在的精度计算问题进行研究，为多传感器多目标的检测、数据融合及预测提供了一个简化、全概率运算依据。