【摘 要】
：
受拟态物理学方法的启发,提出一种面向群机器人目标搜索的拟态物理学框架.利用牛顿万有引力定律定义机器人之间的虚拟作用力,建立机器人感知目标信号强度与其虚拟质量之间的
【机 构】
：
兰州理工大学电气工程与信息工程学院,太原科技大学系统仿真与计算机应用研究所,
论文部分内容阅读
受拟态物理学方法的启发,提出一种面向群机器人目标搜索的拟态物理学框架.利用牛顿万有引力定律定义机器人之间的虚拟作用力,建立机器人感知目标信号强度与其虚拟质量之间的关系以及机器人之间的虚拟作用力规则.仿真实验表明面向群机器人目标搜索的拟态物理学方法在搜索效率及精度上均有一定优势.
Inspired by the method of mimicry physics, this paper proposes a mimicry physics framework for group robot target search.Using Newton’s law of universal gravitation to define the virtual forces between robots, the relationship between robot’s perceived signal strength and its virtual mass is established, and the robot The simulation results show that the mimicry physics method for group robot target search has some advantages in search efficiency and accuracy.
其他文献
【摘 要】为了保证大型搅拌槽槽体的焊接质量，需要采用合理的焊接方法和完善的质量控制措施。针对大型搅拌槽的底板、壁板等不同部位采用不同的焊接方法，从技术交底、焊前准备、板材预制、组装工艺、焊接方法等方面进行分析，提出了控制焊接质量的有效措施，从而保证了搅拌槽筒体的焊接质量。 【关键词】大型搅拌槽；焊接质量；气电立焊；埋弧横焊 0.前言 大型搅拌槽作为选矿工艺流程中的矿浆处理设备，筒体直径20m
高校可以培养出能为社会服务的人才,思想政治教育和学生管理工作是重要的保障.针对目前出现的高校思政教育和学生管理工作出现的问题,主要是忽略了学生的主体地位,对学生的人
【摘 要】本文从理论上介绍3D打印的基本原理，并系统的分析了成型的前期数据处理、成型加工过程和后处理三个阶段各因素对成型精度的影响。同时，提出了改进成型制件精度的措施和方法，对快速成型技术的发展有一定的指导意义。 【关键词】快速成型；成型精度；工艺参数 0.引言 3D打印与传统的制造业去除材料加工技术不同，其遵循的是加法原则。首先设计出所需零件的三维模型，然后根据工艺要求，按照一定的规律将该
董其昌(1555-1636年),字玄宰,号思白,香光居士,华亭(今上海)人。明万历十七年进士,官至礼部尚书。他是晚明诗文书画方面的鉴藏大家,对后世书画艺术及鉴藏的发展影响巨大。著
【摘 要】随着计算机及计算机网络的发展，伴随而来的计算机病毒传播问题越来越引起人们的关注。本文就如何对计算机病毒进行防护谈几点粗浅认识。 【关键词】计算机病毒；防护 0.前言 计算机病毒防范是指通过建立合理的计算机病毒防范体系和制度，及时发现计算机病毒侵入，并采取有效的手段阻止计算机病毒的传播和破坏，恢复受影响的计算机系统和数据。随着计算机及计算机网络的发展，伴随而来的计算机病毒传播问题越来
将初中数学合作学习与问题教学法进行整合，讨论了如何在引导学生合作学习的同时采用不同的问题来提升小组学习效率，旨在为初中数学教师构建高效教学模式提供建议和参考。
我热爱生活,因为生活即是生命的全部。——安东尼·霍普金斯对于大多数演员来说,若是饰演过的角色中有一个能得到世界范围内的交口称赞,他们便欢欣鼓舞了。但对于安东尼·霍
【摘 要】该文结合笔者工作实践，分析了继电保护装置在35KV变电站中的职责及其需求，随后探究了继电保护装置在35KV变电站中的状态检修，35KV变电站继电保护装置能够得以正确使用。 【关键词】35KV变电站；继电保护装置；职责；需求；状态检修 0.前言 35KV变电站出现故障的时候，一般表现为过电压、过电流、系统发生震动以及元件的损坏等，这一系列的特征将大大降低电力设备的性能和寿命。所以，我
目前，电子皮带秤在国内应用非常广泛，主要应用在工艺过程控制、多物料动态连续配比控制、散装物料商贸结算计量等方面，但使用效果都不尽如人意。电子皮带秤校准时挺准但用一段时间又不准了，为什么呢？这与皮带秤的稳定性有关系，皮带秤是动态秤，皮带秤无法长期保持稳定。 皮带秤（动态秤）与静态秤区别在哪里？比较如下： 通过以上比较可以发现，影响皮带秤性能的主要因素有如下几个方面： （1）皮带秤各部件的结构和