【摘 要】
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针对在轨卫星数量不断扩大，空间任务也日趋复杂化，仅依靠地基固定站测控逐渐难以满足实际需求的问题，本文研究了基于移动站的协同测控任务规划问题。基于卫星在轨运动的规范化描述，建立了多星多平台测控资源的调度模型，并将复杂空间任务规划问题转化为时间窗口编排问题。针对这一模型提出了一种遗传算法求解策略，该算法设计了一种新型的编码技术，并通过全局型搜索寻求高效、快速、可靠的近似最优解。最后，利用一个仿真算例验
【基金项目】
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国家自然科学基金面上项目（11772185）；
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针对在轨卫星数量不断扩大，空间任务也日趋复杂化，仅依靠地基固定站测控逐渐难以满足实际需求的问题，本文研究了基于移动站的协同测控任务规划问题。基于卫星在轨运动的规范化描述，建立了多星多平台测控资源的调度模型，并将复杂空间任务规划问题转化为时间窗口编排问题。针对这一模型提出了一种遗传算法求解策略，该算法设计了一种新型的编码技术，并通过全局型搜索寻求高效、快速、可靠的近似最优解。最后，利用一个仿真算例验证了该算法的有效性和快速性。
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目的：探究叙事护理结合OSCE模式在精神科实习护生临床教学中的应用效果。方法：选取2019年1月—2020年10月在四川省某三甲医院精神科实习的60名护士作为研究对象，将2019年1—11月的实习护生作为对照组（常规传统考核）,2019年12月—2020年10月的实习护生作为实验组（在对照组基础上采取OSCE模式与叙事带教相结合来考核）。观察两组护生的人文关怀能力、专业实践能力、学习的自主性等。结
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