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针对中石化某裂解装置的控制问题,通过实测模型,根据内模控制理论,提出一种二自由度的内模控制器的设计和参数整定方法。通过参数整定,所设计的控制器可以控制系统,同时具有良好的设定值跟踪特性和抑制干扰特性。将该二自由度控制器设计方法应用于蒸汽裂解装置中,减小了装置升温过程的波动,克服了保温过程的扰动,并且缩短了升温时间,提高了生产效率。