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对一含有完整约束的多体系统在平面、空间中的运动规律进行了计算机仿真研究.采用通常动力学方法,以卡尔丹角作为位置角建立和求解动力学方程,并对进行和不进行违约修正的仿真结果进行了比较.然后采用多体系统离散时间传递矩阵法进行了计算机仿真.仿真结果表明多体系统传递矩阵法在不进行违约修正的情况下,仍能保证完整约束不被违反.与通常动力学方法相比,多体系统传递矩阵法不需进行违约修正.