【摘 要】
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针对非线性机动目标跟踪中滤波器易发散、跟踪精度低等问题,将容积卡尔曼滤波器（CKF）引入到交互式多模型算法（IMM）中,设计了交互式多模型容积卡尔曼滤波算法（IMMCKF）。该算法采用Ma
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针对非线性机动目标跟踪中滤波器易发散、跟踪精度低等问题,将容积卡尔曼滤波器（CKF）引入到交互式多模型算法（IMM）中,设计了交互式多模型容积卡尔曼滤波算法（IMMCKF）。该算法采用Markov过程描述多个目标模型间的切换,利用CKF滤波器对每个模型进行滤波,将各滤波器状态输出的概率加权融合作为IMMCKF的输出。仿真结果表明,与IMMUKF算法相比,IMMCKF算法跟踪精度更高,模型切换速度更快,计算量更小,该算法具有重要的工程应用价值。
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