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分析了基于EHA（Electro—Hydrostatic Actuator）的新型主动悬架的结构、组成与原理。设计了该电动静液压主动悬架的PID控制器，并在C级路面和正弦路面输入下进行了仿真研究。同时，对主动悬架进行了PID控制试验研究。仿真计算和试验结果表明：PID控制EHA主动悬架有效降低了汽车的车身振动。