深刻认识现代企业制度与国企党建的耦合关系

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习近平总书记在全国国有企业党的建设工作会议上强调,坚持党对国有企业的领导是重大政治原则,必须一以贯之;建立现代企业制度是国有企业改革的方向,也必须一以贯之.两个“一以贯之”的重要论述,深刻诠释了国有企业建立现代企业制度与强化党建工作的耦合关系,是加强新形势下国有企业党的建设的纲领,为国有企业在建立健全现代企业制度背景下坚持党的领导、加强党的建设指明了前进方向,提供了根本遵循.
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为了解决纯视觉SLAM算法无法在弱纹理、特征点缺失等场景中维持良好的鲁棒性,提出一种视觉传感器与惯性器件紧耦合的策略。即在视觉信息缺失的情况下,可通过惯性器件提供位置和姿态信息,避免误差的大量累积。在SLAM算法后端优化中,将全局位姿信息与视觉重投影误差、惯性元件残差和边缘化误差一起进行非线性优化,增加后端的约束条件。在公开数据集Eu Ro C上的实验结果表明,相较于其他方法,该算法的定位精度得到