论文部分内容阅读
磁悬浮平台控制系统是典型的非线性迟滞系统，难以获得精确数学模型，单纯采用经典PID控制或Fuzzy控制难以满足系统的快速性、稳定性、鲁棒性等要求。文章针对磁悬浮平台系统的特点，采用了Fuzzy控制和PID控制相结合的方法（P-Fuzzy-PI），应用比例控制提高系统输出的快速性，应用模糊控制改善系统的动态性能，应用积分控制可以消除静差，使系统稳态性能变好。仿真结果表明用P-Fuzzy-PI方法对悬浮平台进行控制，可以得到理想的控制效果。