【摘 要】
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对电活性聚合物(EAP)材料的建模、控制及应用方面的研究进展进行了系统性的梳理.首先对现有的EAP材料的分类和电致动原理进行了概述.然后论述了EAP驱动材料的本构、迟滞、蠕
【基金项目】
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国家自然科学基金(61472037,61375100)
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对电活性聚合物(EAP)材料的建模、控制及应用方面的研究进展进行了系统性的梳理.首先对现有的EAP材料的分类和电致动原理进行了概述.然后论述了EAP驱动材料的本构、迟滞、蠕变模型的建立,以及控制器的设计,并总结了EAP智能结构在仿生机器人、航空航天、能源等领域的应用.最后指出了EAP在材料性能、智能结构设计、系统建模和运动控制策略方面存在的研究难题,并展望了未来的研究方向.
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