【摘 要】
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In ocean explorations,side-scan sonar(SSS)plays a very important role and can quickly depict seabed topography.As-sembling the SSS to an autonomous underwater vehicle(AUV)and performing semantic segmentation of an SSS image in real time can realize online
【机 构】
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CollegeofInformationScienceandEngineering
【基金项目】
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This work is partially supported by the Natural Key Research and Development Program of China(No.2016YF C0301400).
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In ocean explorations,side-scan sonar(SSS)plays a very important role and can quickly depict seabed topography.As-sembling the SSS to an autonomous underwater vehicle(AUV)and performing semantic segmentation of an SSS image in real time can realize online
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