【摘 要】
：
为补偿船用起重机在海上作业时的升沉运动,构造了基于二次调节静液传动技术的绞车液压驱动系统。首先,建立了升沉补偿系统的完整数学模型,提出了包含二次单元变量油缸位置环
论文部分内容阅读
为补偿船用起重机在海上作业时的升沉运动,构造了基于二次调节静液传动技术的绞车液压驱动系统。首先,建立了升沉补偿系统的完整数学模型,提出了包含二次单元变量油缸位置环、二次单元马达速度环及二次单元马达位置环的三闭环控制结构。然后,给出了三闭环控制器的设计方法,为了得到起重机货物的位移,利用钢丝绳张力设计了状态观测器。最后,给出了一个设计实例,通过数字仿真从频域角度分析了升沉补偿系统的动态特性,为控制策略的研究打下基础。
其他文献
在实验室模拟条件下,研究冰冻对淡水型硝化细菌和海水型硝化细菌制剂中氨氧化细菌和亚硝酸盐氧化细菌活性的影响。结果表明,冰冻对淡水型硝化细菌和海水型硝化细菌制剂活性均
应用荧光偏振技术探讨酒精及其代谢产物乙醛对与神经细胞发育分化相关的星形胶质细胞膜脂质荧光偏振度（Ｐｒ）和流动度（ＬＦＵ）的影响。结果表明低剂量酒精、乙醛并不影响星形胶质细胞膜脂荧
当采访对象控制了谈论的话题,并有意无意地回避记者的提问时,记者必须夺回控制权,而且做法要尽可能的巧妙自然。实际上,如果记者投入过多的精力用于表现自己掌握着这场谈话控
Harris苏木素液有很多优点,但也有不尽如人意的地方,如使用期短,染片量多时约一周就得更换一次,氧化结晶,多每次使用必须过滤,Mayer苏木素液染色时间长。而Lillis Mayer氏苏
喷杆顶喷+吊杆侧喷“∏”型组合式喷雾系统的喷杆喷雾机是新疆垦区现行被广泛应用于棉花中后期病虫害防治和催熟脱叶剂喷施的一类机型。目前针对该类喷雾机的改进优化,主要还
中国传统村落民居因地制宜、就地取材，在选址、朝向、平面布局等方面都考虑了通风、采光、风水等各种因素，在没有采暖、空调设备的情况下。营造出了良好的空间和宜人的热舒适度
中国民营经济问题是中国现代化进程中的一个特殊而复杂的问题。邓小平在民营经济问题上有着巨大的理论贡献与实践成就。本文通过对邓小平民营经济思想在不同阶段发展的历史梳
日本在文化输出方面一直保持低调,但唯一的例外是动画及电子游戏。这两项的海外传播并没有经过政府或市场之手而是在各地爱好者和民间团体间悄悄流行着。直到20世纪80年代末