基于CT001—V1的FMS物料小车的位置控制系统

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本文介绍了由PLC高速计数器CT001-V1构成的FMS物料小车位置控制系统,提出最佳曲线拟合与脉冲控制PCM相结合的定位控制方法,并在该系统中实现。实际运行结果表明小车的定位精度可达±0.1mm。
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