【摘 要】
：
传统的北斗接收机一般采用标量跟踪环,每个通道的卫星相互独立。在此基础上,又发展起来了基于矢量跟踪的接收机,使每个通道的卫星跟踪不再相互独立。提出的基于I、Q信号观测
论文部分内容阅读
传统的北斗接收机一般采用标量跟踪环,每个通道的卫星相互独立。在此基础上,又发展起来了基于矢量跟踪的接收机,使每个通道的卫星跟踪不再相互独立。提出的基于I、Q信号观测的接收机跟踪环路,保留矢量跟踪的特点,并且采用EKF作为跟踪环路预处理滤波器,代替传统跟踪环路的鉴别器,可以在高动态的环境下对卫星信号进行跟踪,提高环路的稳定性,从而可以有效地提高BDS/INS深组合导航滤波器观测量的估计精度。主要对高动态信号跟踪进行仿真,并与传统的标量跟踪方法和矢量跟踪方法的跟踪能力进行比较。实验表明,改进的矢量跟踪环能够在高动态的环境下运行,比起传统环路有更小的跟踪误差。
其他文献
目的:研究电针对心肌缺血再灌注损伤家兔延髓β-内啡肽(β-EP)含量的影响。方法:将家兔随机分为4组:假手术组、模型组、电针内关组、电针列缺组。采用结扎左冠状动脉前降支30
<正>"长桥驾彩虹,往来便市井。日中交易还,斜阳乱人影。"傍晚的上海市朱家角,尚未告别一天的繁华,信步走在游人熙攘的古镇老街上,记者的目光突然被一个挂满了各种糖画的手工
目前,我国生物科学技术正在高速发展,也更贴近人类的日常生活。这样预示着即将到来一个生命科学的新纪元,对经济增长和社会进步产生深远的影响。总之,在新时期,生物科学技术
采用不同的预退火对6061汽车板进行热处理,对热处理后6061汽车板的微观组织及拉伸性能进行了表征及测试。结果表明,固溶处理比再结晶退火后的6061板材晶粒尺寸更细小,晶粒尺
<正> 老式保险柜体积大、容量小、笨重、价钱贵、占地面积大,防盗性能差。一贯制的老产品一直没有新的突破。最新设计的轻便、固定式家用保险柜的特点是:一、防盗性能高:重量
政府和社会资本合作(PPP)在中国得到了快速的发展,为公共服务的提供做出了积极的贡献。在PPP快速发展的同时,显现了相关法律法规的不健全,亟需加强政府的监管,以尽可能地规避
反应机理的阐明是有机化学研究的重要内容之一.作为机理研究的一部分,我们往往需要知道某一特定键的形成或者断裂是否包含在反应的决速步中,而解决这个问题的有效手段之一是
黄鼎坚教授在多年的针灸临证中,博采众家之长,形成自己独具特色的经络诊察方法:循经查因、第二掌骨全息和手诊法、耳穴诊察、足底反射区按压诊察、背俞穴和原穴诊察、目诊等
在未来能源互联网以及分散能量市场的条件下,传统的电力需求侧响应(demand response,DR)将向着综合需求侧响应(integrated demand response,IDR)的方向发展。作为一种去中心
要想在中学音乐教学中提高学生的音乐欣赏能力,就需要让学生具备一定的音乐基本知识,并注重对学生的文化修养与生活体验能力的培养。通过长期的训练,就会达到提升学生音乐欣