【摘 要】
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对适用于机载武器的组合导航算法展开研究，给出了SINS／BDS组合导航状态方程，推导了以伪距、伪距率作为观测量的观测方程。针对传统卡尔曼滤波算法在测量噪声不确定的情况下使用
【机 构】
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中国空空导弹研究院,航空制导武器航空科技重点实验室
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对适用于机载武器的组合导航算法展开研究，给出了SINS／BDS组合导航状态方程，推导了以伪距、伪距率作为观测量的观测方程。针对传统卡尔曼滤波算法在测量噪声不确定的情况下使用存在缺陷的问题，研究了新的噪声自适应调整滤波与残差故障检测算法。对新算法进行了软件设计，并开展了软件仿真与产品车载试验。试验结果表明，所设计的算法能有效增强系统鲁棒性、提高滤波算法精度，有效隔离故障卫星数据，能保证被测导航产品的高精度、稳定、可靠输出。
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