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基于当前变电站应用的磁导轨配合RFID标签导航方式在实际应用中存在导航精度不高、受磁场环境影响大的问题,设计了GPS/LMS组合导航控制系统。该系统融合了GPS与LMS两种信息导航方式,实现了巡检路线的优化与准确定位,在复杂环境下增强了巡检机器人的稳定性,使得自主导航在巡检机器人身上得以实现。
基于GPS／LMS信息融合的变电站巡检机器人导航控制系统
【摘 要】
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基于当前变电站应用的磁导轨配合RFID标签导航方式在实际应用中存在导航精度不高、受磁场环境影响大的问题,设计了GPS/LMS组合导航控制系统。该系统融合了GPS与LMS两种信息导航方式,实现了巡检路线的优化与准确定位,在复杂环境下增强了巡检机器人的稳定性,使得自主导航在巡检机器人身上得以实现。
【机 构】
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内蒙古电力有限责任公司鄂尔多斯电业局
【出 处】
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电工技术
【发表日期】
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2017年08期
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