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传统的工业机器人抓取装置一般以人为设定的路径来进行运动。为了提高物料抓取设备的准确率和适应性,采用Python库中的OpenCV工具对导入的视频或图像进行图像灰度操作、滤波操作、二值化阈值分割、Canny边缘检测、形态学操作、参考比例设置和数据测量等一系列处理,来对物体轮廓进行识别和基本数据的测量,用以提高工业机器人的灵敏性、扩大其应用范围。