论文部分内容阅读
本文提出一种最佳解耦控制方法。它具有实现容易、计算量小、实时性好等优点。文中还给出一工业机器人控制的仿真结果。
最佳解耦控制及其应用
【摘 要】
：
本文提出一种最佳解耦控制方法。它具有实现容易、计算量小、实时性好等优点。文中还给出一工业机器人控制的仿真结果。
【机 构】
：
安徽工学院机械制造系
【出 处】
：
安徽工学院学报
【发表日期】
：
1988年1期
其他文献
当旋转滑片式压缩机工作时,缸腔表面要受到滑片的冲击力,为使该冲击力最小,运动平稳,必须探求缸腔的曲线方程。参考文献[1]给出缸腔的仿形曲线计算表。本文推导出旋转滑片式
研究了铝合金材料阳极氧化理论以及ZL104铝合金材料局部硫酸阳极氧化处理后膜层粘脱现象产生的原因与机理,指出了该现象产生的原因是氧化膜在贮存、水试等环节受到污染而使氧
在女子篮球教学中实验运用男女互促式的教学形式,以提高女学生运动技能,并对学生实验前后的基本情况进行常规测试和统计学处理,发现这种教学方式是可行的.
泄压储能机构控制最大爆发力并能大幅度地提高平均有效压力的设想提出后,经过近几年的试验研究,克服了研究中的困难,已取得了一些进展。实践表明:这种泄压储能系统的设想是可
目的:评价新型去垢剂十二烷基醚硫酸钠(SLES)用于制备脱细胞肺支架的效果,探索构建组织工程肺的可行性。方法:SD大鼠取肺,经主肺动脉插入16 G灌注针头,悬挂在Langendorff灌注
邓小平的文化哲学动力观具有时代特色，改革是对传统文化的批判断承，也是对当代文化的完善和发展；开放促进了中国文化同世界先进文化的融合。改革开放是文化发展的动力，促进了文化
目的:探讨CTRP1对人脐静脉内皮细胞黏附分子表达及粘附功能的影响及其分子机制。方法:(1)体外培养人脐静脉内皮细胞(HUVEC)和THP-1细胞,采用不同浓度(0、10、100、1000 ng/ml
目的:探究不同程度低温与缺氧对小泛素样修饰分子(SUMO)化的影响,分析其变化规律和可能机制,并从SUMO化的角度探讨不同程度低温诱导脑缺血耐受的作用效果。方法:利用前期实验
理解素质教育的内涵,在语文教学中实施素质教育是摆在语文教师面前的一项重大任务,语文教学要培养学生具有"音乐的耳朵"和"绘画的眼睛",培养学生对大自然的热爱之情,培养学生
增材制造是一项在各个工业领域均具有较大应用潜力的新型材料成型加工工艺。然而,金属类增材制造工艺的稳定性和可靠性问题仍然是一个急需解决的难题。以电子束选区熔化(EBSM