【摘 要】
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随着我国汽车制造技术的不断发展,许多工位都需使用焊接机器人来代替,因此对焊接机器人市场提出了巨大需求.目前的焊接机器人具有工作效率低,焊接精度低和生产制造成本高等系
【机 构】
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烟台工程职业技术学院电气与新能源工程系,山东烟台264006;山东理工大学机械工程学院,山东淄博255000
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随着我国汽车制造技术的不断发展,许多工位都需使用焊接机器人来代替,因此对焊接机器人市场提出了巨大需求.目前的焊接机器人具有工作效率低,焊接精度低和生产制造成本高等系列问题.为了解决这些问题,利用ANSYS软件对焊接机械人进行静力学、模态和轻量化设计等有限元分析.经过去除该设备冗余结构和优化承载小的部位,可得到参数性能最优的焊接机器人.相比之前,由于重量减轻、惯性减少、灵活性提高,则焊接精度大幅提高,同时它的工作效率、耗电量等也明显减少.通过使用VB软件编程和ANSYS软件的二次开发设计出焊接机器人的结构优化系统,该系统可以通过输入设计参数快速计算出优化结果.优化系统的使用极大的减轻了优化人员的工作量,使得优化工作更加高效.
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