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本文针对自主开发的六角佛珠黄金饰链自动化生产设备,设计了一套基于可编程控制器(PLC)的控制系统,该系统融合了视觉定位、伺服驱动和人机交互等技术,实现了六角佛珠的上料、塞圈、焊接、数据采集、视频监视、声光报警等功能。从机械系统结构、控制系统硬件搭建、控制系统软件设计、报警系统、通信等方面进行了详细的介绍。该设备运行可靠、参数调节方便、监控界面清晰,解决了现有黄金首饰自动化加工过程中工序繁多、检测困难、自动化程度低、产品一致性差的问题。