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为延长无线传感网的生命期并减少其数据收集延迟，提出了一种基于栅格的多移动Sink数据收集方案。首先，将网络划分为规模一致的矩形栅格，逗留点位于其中心。移动Sink的数量由网络规模和栅格总量决定。其次，在各栅格内，构建了基于最小单跳距离的数据收集树，以实现低功耗数据上传，并根据栅格内各节点的缓存状态，确定其优先级。最终，多个Sink以恒定速度在逗留点间移动，且根据邻居栅格的优先级决定其遍历顺序，以尽可能实现公平的数据收集。仿真结果表明，该方案在有效降低全网节点的平均能耗并延长网络生命期的同时，确保了较高的数