【摘 要】
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采用模块化设计方案设计并实现了一种基于红外信号导引的智能航行控制系统。该系统主要由红外导引信号采集模块、船模运动控制模块及驱动模块组成。采用双向比较分析方法处理
【基金项目】
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江苏省研究生科研与实践创新计划项目(SJCX18_0779;KYCX18_2327);江苏省重点研发计划-产业前瞻与共性关键技术(BE2016009-3);国家重点研发计划：“深海关键技术与装备”重点专项“船载无人潜水器收放系统”(2018YFC0309100)~~
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采用模块化设计方案设计并实现了一种基于红外信号导引的智能航行控制系统。该系统主要由红外导引信号采集模块、船模运动控制模块及驱动模块组成。采用双向比较分析方法处理接收到的红外导引信号,快速判定红外导引信号的方向。采用PID控制策略,通过调节脉宽调制信号的占空比控制船模的航速和航向。实船测试结果表明,双向比较分析法能够快速准确地判定红外导引信号方位,船模运动控制稳定可靠,高航速下也有较好的导引方向判定和航行控制效果。
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