【摘 要】
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传统的液压挖掘机电子控制系统采用控制器对车辆传感信息的采集处理，显示器对测量数据进行显示，在控制器与各类型测量变送器、电磁阀、比倒阀、油门执行机构之间均采用一对一的
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传统的液压挖掘机电子控制系统采用控制器对车辆传感信息的采集处理，显示器对测量数据进行显示，在控制器与各类型测量变送器、电磁阀、比倒阀、油门执行机构之间均采用一对一的设备连线，由于控制相对集中，系统可靠性不高，单个节点的实效往往会建成整个系统运行不正常甚至引发事故。且谈类系统中有众多连线，占用安装空间，不利于维护和管理，特别是在老系统改造中需要重新设计整个系统，开发性和可宽展性差。CAN总线技术的发展可以很好的解决上述问题，利用CAN总线技术，可以把车辆上显示器件．传感器件，执行机构设计成带有CAN总线接口
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<正> 约在五、六千年前,我国母系氏族公社逐渐发展起来,新石器时期的仰韶文化就反映了这一时期的社会情况。母系氏族公社时期,出现了农业、家畜饲养、纺织、制陶等经济部门。