【摘 要】
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针对适应轻简化栽培的软钵盘播种覆土后不能直接进行摆盘作业,存在劳动强度高和生产率低的技术难题,该研究设计了一种轻简型钵苗育秧机软钵盘自动嵌放装置。作业时覆土后的软
【机 构】
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华南农业大学工程学院,华南农业大学数学与信息学院
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针对适应轻简化栽培的软钵盘播种覆土后不能直接进行摆盘作业,存在劳动强度高和生产率低的技术难题,该研究设计了一种轻简型钵苗育秧机软钵盘自动嵌放装置。作业时覆土后的软钵盘触发传送皮带嵌放机构上的检测开关,驱动信号控制硬托盘自动落放机构动作实现层叠硬托盘有序的供盘,结合传送皮带嵌放机构的输送作用,完成软钵盘自动嵌放作业。基于Arduino程序开发环境,搭建了可靠的控制系统。确定了传送皮带嵌放机构和硬托盘自动落放机构的作业参数,建立软钵盘整体嵌入硬托盘时的动力学方程,得到传送皮带嵌放机构上的软钵盘完整嵌入硬托盘中
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