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本研究以三菱PLC为基础,采用特殊吸盘装置吸附玻璃基板,以龙门小车的方式传输玻璃基板,同时采集CNC玻璃磨边机状态信息,配合数控机床工作节拍,实现集取料、上料、加工固定、出仓为一体的全自动玻璃磨边上料系统,解决了上料不及时、玻璃破碎、浪费人工等问题,提高整体产线的生产效率,降低了生产成本。