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基于ARM的小型数字式无人机飞行控制系统设计
基于ARM的小型数字式无人机飞行控制系统设计
来源 :战术导弹控制技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:sheep1230_yuzt1984
【摘 要】
:
给出了微控制器AT91M55800A在小型无人机飞行控制系统中的应用,详细描述了系统的功能和结构配置,提出了控制策略,给出了实时飞行控制软件的功能模块、流程图及采取的关键技术
【作 者】
:
苏永振
胡延霖
陈晖
【机 构】
:
防空兵指挥学院研究生管理大队
【出 处】
:
战术导弹控制技术
【发表日期】
:
2005年4期
【关键词】
:
ARM
AT91M55800A
微控器
无人机
飞行控制
体系结构
ARM AT91M55800A
Microcontroller
UAV
Flight
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给出了微控制器AT91M55800A在小型无人机飞行控制系统中的应用,详细描述了系统的功能和结构配置,提出了控制策略,给出了实时飞行控制软件的功能模块、流程图及采取的关键技术.
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