基于ARM的小型数字式无人机飞行控制系统设计

来源 :战术导弹控制技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:sheep1230_yuzt1984
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
给出了微控制器AT91M55800A在小型无人机飞行控制系统中的应用,详细描述了系统的功能和结构配置,提出了控制策略,给出了实时飞行控制软件的功能模块、流程图及采取的关键技术.
其他文献
本文用自来水和蒸馏水作为研究对象,使用临床上用于治疗的几种物理辐射源对样品进行处理,用奥氏特瓦尔德粘度计测量其粘度的改变.结果发现有的样品经照射后粘度有明显的改变.
当星光导航或者卫星导航信息出现故障时,捷联惯性/星光/卫星组合导航系统组合精度将严重下降。针对该问题,本文提出了一种基于状态χ2检验的容错捷联惯性/星光/卫星组合导航
进入二十一世纪,我国航天科技面临着技术创新、强大国防的重大责任,对于航天控制技术等重点专业发展提出了更高更急迫的需求,以系统集成技术为核心的新技术浪潮,推动着航天控制技
反舰导弹进行末端机动,有利于增大突防概率.本文对反舰导弹的末端机动进行了分类,讨论了几种可能的控制实现方式的优缺点,给出了在几种控制指令下的末端机动实现公式,进行了
本文建立了具有气动力和侧向推力混合控制的导弹动力学模型,提出了将控制系统分成控制律和复合逻辑两部分进行设计的方法,并分析了姿控发动机到导弹质心距离对控制效果的影响