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<正>1.前言 近些年来,汽车用的各种控制系统的功能日趋复杂化,汽车电子控制化的倾向与日俱增。出现这种情况的背景是:(1)对排出气体、燃料费的规定等更为严格,为了把这些规定与一般行驶的汽车发动机能力相协调,要逐步谋求精密的控制。(2)人们对汽车安全性、舒适性需要提高,在众多的车种上开始采用刹车控制、四轮控制、牵引力控制等等安全