论文部分内容阅读
研究了大射电望远镜(FAST)馈源的精确定位问题。提出了利用ADRC控制技术来调节与塔柱相连的六根钢索和Stewart平台的六根杆的长度,从而使馈源的实际位姿跟踪馈源的理想位姿,数字仿真表明了该方案的可行性。
大射电望远镜双Stewart平台的馈源精定位控制
【摘 要】
：
研究了大射电望远镜(FAST)馈源的精确定位问题。提出了利用ADRC控制技术来调节与塔柱相连的六根钢索和Stewart平台的六根杆的长度,从而使馈源的实际位姿跟踪馈源的理想位姿,数字仿真表明了该方案的可行性。
【机 构】
：
中国科学院数学与系统科学院系统科学研究所
【出 处】
：
系统仿真学报
【发表日期】
：
2003年11期
其他文献
阐述了湖北省太阳能资源分布情况,分析了湖北省太阳能资源的可利用情况及湖北地区太阳能技术利用状况,最后对湖北省内典型工程应用案例进行了具体分析。
目的：探讨慢性阻塞性肺疾病患者肺部感染常见致病菌的特点。方法：对98例慢性阻塞性肺疾病肺部感染的患者行痰细菌学培养，同时做药物敏感试验。结果：98例患者痰培养阳性者共80例，共
妊娠超过14周的孕妇采用利凡诺引产时，因其诱发的子宫收缩不是自发的，所以往往是无规律的甚至是强制性的，宫颈扩张与宫缩不同步，导致产程延长。米索前列醇具有软化宫颈、增强子宫张力及宫内压的作用，能提高子宫自发收缩的频率和幅度。笔者对本院2008年1月～2010年6月期间妇产科应用米索前列醇配合利凡諾引产的258例患者，与165例利凡诺引产患者的病例资料进行了回顾性分析，现将研究结果报道如下。
Petri网络模拟方法是通过应用Petri网的基本特性对施工系统进行建模，描述模型中资源等施工参数随施工进度的变化，其网络模型能够较好地描述实际施工系统的动态变化情况，优选施工
临床实习既是医学生把理论知识转化为专业技能的重要途径，也是医学生接触社会、服务患者、强化医德意识、确立医德信念的关键时期，是培养临床医学生向一名合格医生转变的重要医学教育过程。
1 临床资料 本组病人75例中,男病人50例,女病人25例,20岁以下27例,20-50岁之间36例,50岁以上12例,平均年龄24.4岁,合并鼻息肉者40例,合并鼻中隔偏曲者18例,平均住院天数8.44天。
测向交叉定位是一种通过对输入源信号进行分析获得声源定位信息的方法。该方法简便易行,具有较好的应用前景。但是,该方法在多声源的情况下存在虚假定位问题。鉴于这种情况,本文提出一种借助于盲分离来去除假定位的方法。该方法首先通过自适应分离算法对源信号进行分离,然后通过实际混迭矩阵的估计和候选混迭矩阵之间的匹配运算以找到正确的定位关系。仿真实验验证了方法的有效性。
网络仿真是研究及测试无线网络协议的基本技术。本文对通用无线网络仿真器GloMoSim进行了深入剖析,介绍了GloMoSim仿真器的特点,分析了GloMoSim中节点的层次模型以及该系统中文件的关系,然后详细分析了GloMoSim中仿真的启动、运行和结束过程,说明了该仿真系统中消息的类型,消息的发送与接收过程,最后指出了GloMoSim的几点不足。
传统的教学模式已无法满足不断发展的社会的需要,多样化的课堂教学改革势在必行。文章针对物联网导论课程中学生自身对于所学专业课程背景知识缺乏、依靠理论认识、难以联系实际生活等特点,分析了课程教学方式单一、学生学习兴趣不浓厚、教学效果不理想、学生自发学习动力不足等原因,探讨了物联网导论课程中课堂教学与课下总结教学模式的改革措施,以其有效地提高物联网导论课程教学的成效。