μC/OS-Ⅱ中通过中断返回指令实现任务切换

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μC/OS-Ⅱ是一个源码公开的实时嵌入式操作系统,它的特点在于公开的源代码,很强的移植性,占先式多任务,每个任务有单独的栈,中断管理及很强的稳定性与可靠性等,目前越来越受到实时嵌入式系统设计者的关注,而要使用μC/OS-Ⅱ就要针对不同的处理器进行移植,本文通过对在80x86和MCU-51上移植实例的分析,给出了在移植μC/OS-Ⅱ系统时如何通过中断指令实现任务切换,解决移植的核心问题。
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