【摘 要】
：
传统的预测函数控制对非线性和多变性的实际对象控制效果不佳。采用基于Hammerstein模型的预测函数控制（PFC）内部模型辨识方法来拟合实际对象的非线性。针对实际对象的多变性,
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助课题（60574001）
论文部分内容阅读
传统的预测函数控制对非线性和多变性的实际对象控制效果不佳。采用基于Hammerstein模型的预测函数控制（PFC）内部模型辨识方法来拟合实际对象的非线性。针对实际对象的多变性,不断辨识对象,校正内部模型参数,增强控制系统适应对象变化的能力。选取正弦多项式形式的基函数并介绍了滚动优化的办法。优化性能指标选取双值指标,计算量小,精度高。整个算法线性寻优,不需要非线性模型预测控制的非线性滚动优化,输出可以应用模型参数直接计算。实验表明该方法比PID控制效果更好而且对模型失配具有很好的自适应性能。
其他文献
大花金鸡菊（Coreopsis grandiflora Hogg.）是入侵我国的外来植物,已造成严重危害。为探索大花金鸡菊对本地植物和丛枝菌根（AM）真菌群落的影响,作者于温室盆栽接种AM真菌群落（摩西
针对一类具有Markov跳变参数的时滞双向联想记忆（BAM）神经网络，研究了其在系统参数不确定情况下的鲁棒稳定性。在不要求连接权矩阵的对称性和激励函数的可微性与单调性的情况下，
研究了一类非线性系统的局部稳定问题，应用中心流形定理，给出了这类非线性系统渐近镇定的充分条件和系统的吸引域估计。设计出镇定系统的反馈控制律，特别研究了一类平面非线性系
针对舰载机机务勤务保障过程中的不确定性和动态特性,研究舰载机保障预反应式动态调度优化问题。在预调度阶段设计双种群遗传算法,融合左右种群双向对齐迭代技术提高解的全局
有效的轮廓分段对于准确识别遮挡目标是十分重要的。针对现有识别算法存在轮廓划分不合理的问题,提出了基于特征完整描述的部分遮挡目标识别算法。首先利用局部轮廓曲率分布划分目标轮廓,接着对初步轮廓分段进行多级分段合并处理。为了完整描述目标特征,提出了评价轮廓分段所描述特征重要程度的参数,得到一组完整描述多级目标特征的轮廓特征分段。同时,为了减少轮廓分段误匹配造成的分类错误,还提出了评价轮廓特征分段反映其真
研究了属性权重和属性值均以三角模糊数形式给出的模糊多指标决策问题，定义了三角模糊数正理想方案和负理想方案，由此给出了三角模糊数多指标决策问题的理想点法。该方法简单实
从最新的H．264视频压缩标准出发。提出一种基于数据分类和LDPC的不均等错误保护的策略。根据H．264数据分类中信息比特重要性的不同，对其进行不均等错误保护，即对信道中优先级较高
为了适应从“平台中心战”到“网络中心战”的转变，研究了决策网结构设计中的网络容量分配和网络代价问题，全面提升了决策过程和决策质量，在自适应决策结构的构造过程中，根据决策