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针对特殊物料的传送问题,研制了吸盘式物料传送装置。重点介绍了气动系统和控制系统的设计;使用真空吸盘代替手爪,实现了对具有特殊外形或材质物料的吸取;控制系统以三菱FX2N-32MR为核心,通过电气动控制系统驱动执行元件动作,完成了传送装置的动作循环。研究结果表明,该物料传送装置能够实现对特殊物料安全有效的搬运。