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随着陆地资源的占用率越来越高, 人们逐渐把目光转向了丰富的海洋资源, 因此, 各种海洋探测器、 水下开发工具等开始层出不穷.其中, 便携式自主水下机器人可以有效的监测水文环境, 以及侦查水下的各种情况.由于便携式自主水下机器人拥有体积小、 成本不高等特点, 所以得到了更多领域的应用.
便携式自主水下机器人控制系统研究与应用
【摘 要】
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随着陆地资源的占用率越来越高, 人们逐渐把目光转向了丰富的海洋资源, 因此, 各种海洋探测器、 水下开发工具等开始层出不穷.其中, 便携式自主水下机器人可以有效的监测水文
【机 构】
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广州海洋地质调查局
【出 处】
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科技创新与应用
【发表日期】
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2018年36期
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