【摘 要】
：
金属壳固体波动陀螺是利用驻波的进动特性来敏感输入角速率的一种新型壳体振动陀螺,具有结构简单、功耗低、抗冲击性强、稳定性高等优点,可广泛应用于中低精度角速度测量领域
【机 构】
：
北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室,北京100101北京理工大学自动化学院,北京100081;北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室,北京,100101;
论文部分内容阅读
金属壳固体波动陀螺是利用驻波的进动特性来敏感输入角速率的一种新型壳体振动陀螺,具有结构简单、功耗低、抗冲击性强、稳定性高等优点,可广泛应用于中低精度角速度测量领域.针对金属壳固体波动陀螺信号提取方法进行研究,在分析其工作原理和基本数学模型的基础上,提出利用四回路控制方法,进行角速度解算.首先,通过激励电极和反馈电极对振子振动特性进行控制;其次,通过阻尼电极和检测电极抑制振子振型偏移;最后,根据阻尼控制力解算出输入角速度.通过仿真计算,给出了角速度解算结果,验证了该方法的有效性.
其他文献
请下载后查看，本文暂不支持在线获取查看简介。
Please download to view, this article does not support online access to view profile.
二战结束已经65年了,但德军横扫欧洲的历史仍然令人记忆深刻:1个月吞并波兰,43天打败法国,1天占领丹麦,2个月征服挪威,3个月兵临莫斯科城下。德军赢得这些辉煌的战果,“闪击
在如今，高科技时代背景下，尤其是快速发展的生物技术，使得人们生活的方方面面展现了诸多可喜的变化。通过发达的生物技术对各种植物进行的基因改造，使得具有更为优越、良好、稳定
勋章即军功章,是一个国家或国家的武装力量授予军人的一种荣誉,以表彰军人在战时或非战时对国家和军队作出的突出贡献,对履行责任时所表现出来的英雄行为或卓越的成就进行表
物理,不仅是初中学习中的一个重要学科,还是人类认识世界的重要途径,物理学的基础就在于物理实验。然而,由于受到各种客观条件的限制,在当前的初中物理教学中,物理实验总是达
马修·邦克·李奇微是美军四星上将,出生于1895年3月3日,18岁时进入西点军校,毕业后长期担任参谋人员,历任军校教官、技术顾问、参谋、助理参谋长等职务,直至47岁时才成为作
对锦州石油六厂烟气能量回收工作进行了详细的介绍,比较了三机机组与四机机组的优缺点,并就烟机机组中电机形式的选择进行了分析,最后对电机的安装、起动及并网、继电保护等
随着我国社会经济转轨、社会步入转型的关键时期，各类矛盾纠纷也逐渐凸显，尤其在基层司法实践中更为典型。不仅包括传统意义上的“邻里纠纷”，诸如“网络侵权”、“电话诈骗”的
在第二次世界大战结束至20世纪90年代近半个世纪间,在以美国与苏联两大军事阵营的冷战对峙中,潜艇尤其是核潜艇是军备竞赛中十分重要的角色,许多先进的科学技术纷纷应用到潜