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基于S3C2410的步进电机控制系统的实现

来源 :苏州市职业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：Moke_jlsf

【摘 要】

：

利用步进电机细分技术,采用TA8435芯片对步进电机进行细分控制,有效减小步距角,提高机器人转角、取物等动作的准确性.系统由主控芯片S3C2410片内PWM定时器产生控制信号,经TA8

【作 者】

：

过怡  刘文芝 

【机 构】

：

苏州市职业大学计算机工程学院

【出 处】

：

苏州市职业大学学报

【发表日期】

：

2016年2期

【关键词】

：

S3C2410 TA8435 PWM 步进电机 

【基金项目】

：

苏州市职业大学创新基金资助项目(SVUZ2015CGCX10)

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利用步进电机细分技术,采用TA8435芯片对步进电机进行细分控制,有效减小步距角,提高机器人转角、取物等动作的准确性.系统由主控芯片S3C2410片内PWM定时器产生控制信号,经TA8435芯片细分输出阶梯波形驱动步进电机运转.分析步进电机驱动电路构成及软件控制方法.经过细分优化,使原有的机器人系统控制更准确,动作更精细.

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