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针对传统救援井系统信号传输速率低、信号误码率高等问题设计了基于双路DSP的救援井探测数据通信系统。首先,地面控制系统以CMD模式下发命令。一路DSPIC1控制HD-15530将CMD模式下发的命令解码,然后指示另一路DSPIC2响应CMD命令,控制AD7656采集数据。DSPIC2控制HD-6409将采集的数据以M5的工作模式编码上传地面控制系统。同时为防止M5模式上传异常,DSPIC2将数据传输至DSPIC1,通过HD-15530以M2模式编码上传地面控制系统。该系统采用两路DSPIC分开控制编码与解码