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提出串并联结合的PRS-XY型混联结构.该结构含有3自由度的PRS并联机构和一个X-Y工作台,能实现3个方向的平动与两个转动.对PRS-XY型混联结构进行了运动学分析,建立了正、逆运动学模型,并对其进行了数值解析,验证了该模型的正确性.
PRS-XY混联机构实验平台的运动学分析
【摘 要】
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提出串并联结合的PRS-XY型混联结构.该结构含有3自由度的PRS并联机构和一个X-Y工作台,能实现3个方向的平动与两个转动.对PRS-XY型混联结构进行了运动学分析,建立了正、逆运动
【机 构】
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北京理工大学
【出 处】
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机械研究与应用
【发表日期】
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2005年2期
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