论文部分内容阅读
近些年来我国新能源汽车销量持续增长,导致报废锂电池数量也在逐年上升。针对我国废旧锂电池拆解自动化程度较低的困境,研发了一套基于可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller, PLC)技术的废旧锂电池拆解自动控制系统。该套系统以西门子S7-1200系列PLC为主控模块,包括了安川DX200系列工业机械手的上下料模块、料仓模块、切割模块和人机交互模块等几个部分,可以完成报废锂电池上料、切割、生产废气集中收集和分类下料等工作,实现了废旧锂电池拆解的全流程自动化。测试结果显示,该套