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旋转机械故障诊断知识库形成的主要环节是信号的采集和信号的分析、整理;在所有的机械故障信号中,振动诊断技术是故障诊断的常用手段,对振动信号实现连续、在线诊断的最重要的数学工具是快速傅里叶变换(FFT)和小波理论.通过对实验的观察,建立转子故障特征向量和故障类型之间对应关系的数据库,为基于粗集理论故障诊断的决策表的形成提供了原始的知识库.