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工业机器人由于其运动的往复非匀速、重载等特性,传统的加速度振动信号对其故障的分析和识别效果并不理想,提出采用声发射技术对工业机器人的关节臂故障进行检测和诊断。针对工业现场的关节臂机器人研发专用故障监测系统,该系统通过声发射检测技术,评估机器人关节的健康状况。系统功能包含专用检测流程、数据管理、故障诊断算法。