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通过实验,采用系统辨识方法获得负压隔离病床开环传递函数模型。据此模型,设计PID控制器,进行Matlab数值仿真,并优化控制参数。采用PT201型差压变送器测量负压,设计相应信号处理电路,建立以C8051F330为核心的单片机系统,实现信号采集、PID运算、键盘输入、液晶显示、风机驱动等功能。最后进行试验,验证控制效果。