【摘 要】
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介绍车辆导航定位及其组合导航定位技术。组合导航利用现代信息融合技术 ,实现对车辆组合导航的准确定位 ,具有全方位、全天候、自主式定位功能。着重研究了GPS/GLNOASS/MM和
【机 构】
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北京航空航天大学自动控制系!100083;
【基金项目】
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国家“8 63”高技术计划资助课题!(863 - 30 6 -ZT0 4- 0 3 - 4 )
论文部分内容阅读
介绍车辆导航定位及其组合导航定位技术。组合导航利用现代信息融合技术 ,实现对车辆组合导航的准确定位 ,具有全方位、全天候、自主式定位功能。着重研究了GPS/GLNOASS/MM和GPS/DR/MM三组合导航定位及跑车试验分析。跑车试验表明 ,车辆组合导航定位精度及可靠性比单独GPS导航定位有所提高 ,车辆运行效率和安全性大大改善 ,提高了通行能力 ,有效地缓解了交通拥挤状况 ,从而为实现交通管理“自动化”以及车辆行驶“智能化”提供了可靠的保证。
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