【摘 要】
：
为了提高时空域上对无人机协同侦察任务规划的效率，提出一种基于多种群合作演化遗传算法的任务规划模型。该模型建立了无人机协同侦察任务规划问题的分层描述，并将多种群合作演化遗传算法引入对模型的求解，设计了全局与局部搜索流程，交叉变异和合作演化等算法（子），并给出了详细求解步骤。仿真结果表明，所提模型及算法与单种群搜索算法相比，在任务处置效益、任务潜力效益、时间成本效益等方面均有提升。
论文部分内容阅读
为了提高时空域上对无人机协同侦察任务规划的效率，提出一种基于多种群合作演化遗传算法的任务规划模型。该模型建立了无人机协同侦察任务规划问题的分层描述，并将多种群合作演化遗传算法引入对模型的求解，设计了全局与局部搜索流程，交叉变异和合作演化等算法（子），并给出了详细求解步骤。仿真结果表明，所提模型及算法与单种群搜索算法相比，在任务处置效益、任务潜力效益、时间成本效益等方面均有提升。
其他文献
随着人工智能技术的不断发展，其在教育领域的应用也逐渐受到关注。文章分析了ChatGPT在药学专业研究生教育中的实际应用，探讨了其在个性化学习辅导、专业知识传授与拓展、学术写作与沟通能力培养等方面的作用。研究发现，ChatGPT在药学专业教学中具有一定的应用潜力，能够有效地促进学生学习效果和创新能力的提升，但同时也面临着技术可行性、隐私保护等挑战。未来，应进一步探索如何优化ChatGPT的教学应用，
英语课程是初中教学体系的重要环节，在新课改持续推进的背景下，积极开展初中英语标准化教学有着重要的现实意义。为了更好地提升学生的英语学习质量，教师应当立足学生的发展实际探索有效的教学模式，积极解决当前教学中存在的问题与不足，保证学生在标准化的环境中进行学习，更好地满足学生的发展要求。
发展循环经济的本质是"废物资源化",积极谋划循环经济产业园是发展循环经济的必由之路。本文以长春市为例,研究构建复合功能的循环经济产业园的规划思路:一是要立足城市现实需求,明确建设意义和目的;二是要定位精准,构建职能清晰、特色鲜明的产业园发展路径;三是要构建全体系产业链条,积极对接国家各项政策;四是要构建与产业发展相契合的空间结构,合理高效利用土地;五是要前置开展生态环境评估,打造绿色友好园区;六是
创新是英语教学的生命,英语教学在创新之风的吹拂下才能绽放高效之花。然而,在实际初中英语教学中,一些教师往往因循守旧,缺乏创新意识和创新精神,这不仅会影响英语教学质量的进一步提升,还会使学生在一成不变的传统课堂中迷失方向。为解决这一问题,初中英语教师应积极摒弃一些不合时宜的传统教学方法,把新颖有效的教学方法渗透到英语课堂教学之中,从而提高学生的学习积极性和课堂学习效率。
近年来,随着工业机器人技术的快速发展与传统制造业亟需向智能制造转型升级,工业机器人已经成为我国制造业当中不可替代的重要装备和手段。由于机器人自身的刚度较大,在进行精密装配作业时,微小的位姿偏差也会产生较大的接触力,从而导致装配作业失败,甚至可能会损坏装配工件以及整个装配系统。针对装配作业中出现的这一问题,本文设计了一种面向轴孔装配作业的具有四自由度的新型被动柔顺关节,该关节能够有效补偿轴孔之间存在
随着新课改工作的逐步落实,初中英语课堂教学模式也发生着巨大的变化,目前我们国家自从颁布新课程改革相关方案后,对教学要求也越来越高,即要求课堂的教学要体现生动化、具体化甚至是活动化。活动化的课堂教学不仅能够极大地调动课堂氛围,而且还能够大大地提高课堂效率。众所周知,处于初中阶段的学生正逐步进入青春期,好奇心和探索心强,在教学过程中正要抓住初中学生的心理发展特点来进行有效的教学,有效地根据学生的身心发
当代学院派雕塑课程理念在于艺术思维能力的培养,这种思维能力里包含材料与观念,即怎样理解材料、怎样运用材料表达观念。本文基于内蒙古师范大学美术学院雕塑系材料课程的体系建设,从教学内容设置、教学方法、教学手段做出新的教学改革,增强学生对材料语言的认识能力,扩展学生对材料语言的实践能力,使之形成运用材料雕塑语言表达观念的思维,本课程为促进多维雕塑语言的发展与雕塑创作创新人才的成长,为材料雕塑课堂教学提供
在新课程改革背景下,教师要进行教学方面的拓展和创新,以学生为教学的主体来尊重学生的性格特点,利用多元化的教学方式,培养学生的创新能力,使学生在英语学习的过程当中更好地把握学习的重点来进行自我学习和探索,提高学生的学习主动性,激发学生的学习热情。教师在引导的过程当中,要重视学生的英语学习能力和创新能力,使学生掌握基础的英语知识,并且积极地进行知识的创新和完善,提高学生的学习热情。
文章在简要阐述小学数学错题管理意义及行动历程的基础上，结合实际教学案例，从利用“错误”、制造“错误”、开发“错误”、善待“错误”四个方面提出了在小学数学教学过程中进行错题管理的实践策略，以期促进教师错题管理质量与水平的提升，更好地落实提升学科教学质量和水平，推动学生数学素养全面发展．
“双一流”建设对高校发展和学科建设都提出了更高的要求，课程是人才培养的核心要素，“双一流”建设的核心即为课程建设。中国一流大学建设高校应探索建构“本研一体”的人才培养体系。针对“本研一体”培养模式中的问题，该文重点分析“本研一体”课程建设的必要性，并提出采取“明确定位、设置要求、优化比例、调整教学、改革考核、强化工程、加强特色”的实施路径，培养创新型、复合型和应用型人才，为建设一流大学和一流学科贡