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本文分析了现有数宇监控系统中的云台控制法，该方法基于派尔高协议通过串口间接控制云台：提出了基于智能监控系统的嵌入式IO直控云台结构，并结合S3C2440处理器设计了硬件结构、编写了嵌入式LinuX操作系统下的驱动程序。
基于嵌入式智能监控系统的IO直控云台结构
【摘 要】
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本文分析了现有数宇监控系统中的云台控制法，该方法基于派尔高协议通过串口间接控制云台：提出了基于智能监控系统的嵌入式IO直控云台结构，并结合S3C2440处理器设计了硬件结构、
【机 构】
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安徽理工大学计算机科学与工程学院
【出 处】
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可编程控制器与工厂自动化
【发表日期】
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2009年4期
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