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对ＲＲＳＣ的结构及其约束关系作详细的分析，在此基础上建立了轨迹优化的数学模型，从而采用优化设计方法再现了ＲＲＳＣ机构的空间轨迹。
空间连杆机构RRSC的轨迹综合
【摘 要】
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对ＲＲＳＣ的结构及其约束关系作详细的分析，在此基础上建立了轨迹优化的数学模型，从而采用优化设计方法再现了ＲＲＳＣ机构的空间轨迹。
【机 构】
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重庆工业管理学院机械系
【出 处】
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重庆工业管理学院学报
【发表日期】
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1994年4期
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