【摘 要】
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从焊接视觉图像质心计算公式出发，根据图像灰度与视觉传感器响应电压值的关系、响应电压值与检测部位的发射率及光谱辐射强度等关系，由熔池特性，推导并建立了焊接视觉图像质心与
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从焊接视觉图像质心计算公式出发，根据图像灰度与视觉传感器响应电压值的关系、响应电压值与检测部位的发射率及光谱辐射强度等关系，由熔池特性，推导并建立了焊接视觉图像质心与焊接区各点温度间关系模型。通过焊接温度场的数值化，得到图像质心与焊缝中心关系模型的数值解及关系曲线，证明了视觉图像质心与焊缝中心存在相关性，为基于图像质心的焊缝跟踪算法提供理论依据。分析了质心算法的特性，为进一步研究实时焊接图像的质心及算法打下理论基础。
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