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为了确保SCARA机器人工作中不会与周围物体发生运动干涉,将工程图学课程中的基础知识——换面法与工程实际应用结合起来,归纳了图解法求解工程问题的一般步骤,利用图解法对SCARA机器人工作空间进行了分析。该方法简单直观,对教学实践活动和工程应用具有一定借鉴意义。
基于图解法的SCARA机器人运动干涉问题分析
【摘 要】
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为了确保SCARA机器人工作中不会与周围物体发生运动干涉,将工程图学课程中的基础知识——换面法与工程实际应用结合起来,归纳了图解法求解工程问题的一般步骤,利用图解法对SC
【机 构】
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陆军边海防学院机械工程教研室,西安锐益达风电技术有限公司
【出 处】
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机电信息
【发表日期】
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2019年29期
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