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颈部疼痛和运动障碍是人类的常见病症,不管起因如何,受伤和退化将使颈椎的力学性能发生变化.由于颈椎的生理结构复杂,描述其在三维坐标系的运动状态需要3个平移参数和3个转角参数.为此,我们在颈椎运动力学性能研究时做如下的力学模型简化:把人体的胸部和头部看成是两个刚体,它们之间仅由颈椎相连.当人体的胸部被固定时,头部做曲伸、旋转、侧弯运动,简化为头部绕第一胸椎(T1)的转动.为实现这一运动,我们研制了一套专用的测试装置.测试者接受的是被动测试,头部的旋转是由扭力扳手产生的.当扭力扳手对某轴施加一力偶时,就向被试者