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城市干道双向绿波协调控制是提高城市主干道通行能力,降低停车延误的重要方法,本文以MATLAB图解法为基础,提出一种基于五种要素同步优化的城市干道双向绿波协调控制方法。采用基于周期、绿信比、相位、相位差、相序五维同步图解优化法,在优先保证主要交叉口单向绿波的前提下,反向协调各交叉口之间的相位差,合理运用相位延迟、早闭或单放相位等技术对城市干道双向绿波协调控制系统进行优化设计。