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针对无线射频识别（RFID,Radio Frequency Identification）标签多路访问产生的信号碰撞问题,提出了基于碰撞位跟踪的分组N叉跟踪树型RFID防碰撞算法（CBGN,Collision Bit Tracking Tree Algorthm Based on Grouping Nray）.利用极大似然位估算法（MLE,Maximum Likelihood Bit Estimation）估算应用环境下标签的数量.在MLE基础上根据标签标识（ID）将标签分配在不同分组内,并利用N叉树识别